槽轮机构设计方案
1． 槽轮机构简介
在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动,当拔盘上的圆销转到图1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O 1 O 2 位置，槽轮开始转动。当圆销转到A 1 时，拔销退出轮槽,拔盘继续转动，槽轮却停止转动,我们称此时的槽轮被锁住,槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起.这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切 ，即拔销转到图1所示位置时，O 1 A ⊥O 2 A .
图1外槽轮机构
组成 :带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮.拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用.
工作过程： 拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用： 将连续回转变换为间歇转动。
特点 ：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位.因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。
2．槽轮机构优点
（1)结构简单，工作可靠,效率较高;
(2）在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;
(3）转位迅速,从动件能在较短的时间内转过较大的角度;
(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
3．槽轮机构缺点
（1）槽轮的转角大小不能调节;
（2) 槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击：
（3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求,而需另加定位装置.
（4）槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。
4．槽轮机构的工作原理
槽轮机构 ，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮1和具有拨销2的拨杆3组成，其工作原理如图2所示.
图2 槽轮机构工作原理简图
当拨杆转过一定的角度,拨动槽轮转过一个分度角，由图(a）所示的位置转到图(b）所示的位置时，拨销退出轮槽，此后，拨杆空转,直至拨销进入槽轮的下一个槽内,才又重复上述的循环。这样，拨杆(主动件)的等速（或变速）连续（或周期）运动，就转换为槽轮(从动件)时转时停的间歇运动。
槽轮机构常采用锁紧弧定位 ，即利用 拨杆上的外凸圆弧一锁紧弧A 与 槽轮上的内凹圆弧一定位弧B的接触锁住槽轮 。图（a)所示为拨销开始进入轮槽时的位置关系，这时外凸圆弧面的端点F点离开凹面中点，槽轮开始转动。图（b）所示为拨销刚要离开轮槽时的位置关系，这时外凸圆弧面的另一端点E刚好转到内凹圆弧面的中点，拨杆继续转动，E点越过凹面中点，槽轮被锁住。图(c）为拨销退出轮槽以后的情况，这时,外凸圆弧面与内凹圆弧面密切接触，槽轮被锁住而不能向任何方向转动.由上述工作过程的要求，拨杆上的外凸圆弧缺口应对称于拨杆轴线.
5．主要几何尺寸的设计公式
图 3为槽轮机构主要尺寸关系图。图中O 1 为拔盘中心，O 2 为槽轮中心，L 1 为拨销的轨迹半径;L 2 为槽轮半径;L 3 为中心距，h为槽轮槽深，rb为拨销半径,δ为间隙.
图3 槽轮机构主要几何尺寸关系图
设拔盘轴的直径为d .为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，圆销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心的运动圆周相切，从而决定了槽轮机构主要尺寸之间的关系,根据图4所示槽轮机构的设计计算公式如下:
图4 槽轮机构主要几何尺寸计算关系图
(1) 已知参数： 槽轮槽数 z , 拨盘上圆销数目 m ， 中心距C=O 1 O 2 ,
拨盘上圆销半径R T , 拨盘转速 n 1
（2） 槽轮运动角: 2β=2л/z
（3) 拨盘运动角： 2α=л—2β
（4） 拨盘上圆销数目： m ＜ 2z/（z-2)
（5） 圆销中心轨迹半径： R 1 =C sin（β）
(6） 槽轮外径： R 2 =[（C sin(β)） 2 +R 2 T ］ ½
（7） 槽轮深度： h= R 1 + R 2 - C + R T +δ
